1、輸入電壓:24-80VDC
2、輸出電流: 峰值50A
3、速度控製精度: ±1PRM
4、接收脈衝上限:1MHZ
5、跟蹤誤差:±1pulse
6、最低轉速: 1RPM
7、最高空載加速度:200PRM/ms
15920081001
技術參數:
型號 |
低壓直流伺服草莓视频污黄在线观看EDS850 |
輸入電壓 |
24VDC |
適配草莓视频APP免费看 |
低壓直流伺服草莓视频APP免费看 加裝編碼器的直流無刷草莓视频APP免费看 (1500W及以下) |
控製方式 |
脈衝(單端/差分)、模擬量、CAN總線、RS232、IO |
草莓视频入口科技推出的ESD850低壓直流伺服是采用高性能處理器研發,為用戶提供一種高性價比運動控製解決方案,
在確保穩定可靠的前提下,追求最貼近應用的功能和性能。相較於步進產品,噪聲低、發熱小、轉速高、恒力矩輸出、
不丟步;相較於閉環步進產品,完全摒棄了步進產品的先天劣勢,功能、性能和可靠性均更優;相較於國外知名伺服,
性能接近、價格低廉、易於使用。
接口定義
1、電源/草莓视频APP免费看接口
標示 |
名稱 |
備注 |
GND |
輸入電源- |
直流24-80V(詳見具體型號的電壓要求) |
VDC |
輸入電源+ |
|
U |
草莓视频APP免费看動力線U相(黑) |
標示和草莓视频APP免费看一一相連 |
V |
草莓视频APP免费看動力線V相(紅) |
|
W |
草莓视频APP免费看動力線W相(藍) |
|
PE |
草莓视频APP免费看接地線 |
|
R(PB/RB) |
製動電阻 |
外接製動電阻,能耗泄放 |
2、ESD850編碼器接口
序號
標示
名稱
序號
標示
名稱
1
GND
輸出電源地
7
B+
編碼器B相正輸入
2
VCC
輸出電源+5V
8
A+
編碼器A相正輸入
3
W+
編碼器W相正輸入
13
Z-
編碼器Z相負輸入
4
V+
編碼器V相正輸入
14
B-
編碼器B相負輸入
5
U+
編碼器U相正輸入
15
A-
編碼器A相負輸入
6
Z+
編碼器Z相正輸入
ESD850控製型號I/O接口(手機瀏覽時,可左右滑動表格)
序號 |
配線功能 |
備注 |
序號 |
配線功能 |
備注 |
1 |
單端接法24V輸入 |
此接法免串2K電阻 |
14 |
編碼器A+輸出 |
反饋輸出 |
2 |
單端接法24V輸入 |
此接法免串2K電阻 |
15 |
編碼器A-輸出 |
反饋輸出 |
3 |
脈衝指令PULSE+ |
脈衝上升沿有效,高平時4-5V,低平時0-0.5V,脈衝寬度應大於1.6us |
16 |
編碼器B+輸出 |
反饋輸出 |
4 |
脈衝指令PULSE- |
17 |
編碼器B-輸出 |
反饋輸出 |
|
5 |
方向指令DIR+ |
DIR+與DIR-之間輸入高電平時反轉,反之正傳。方向信號應先於脈衝信號至少5us建立,高平時4-5V低平時0-0.5V |
18 |
編碼器Z+輸出 |
反饋輸出 |
6 |
方向指令DIR- |
19 |
編碼器Z-輸出 |
反饋輸出 |
|
7 |
伺服使能輸入 |
信號電平24V,用於伺服草莓视频APP免费看的使能或禁止。0V 時草莓视频污黄在线观看將切斷草莓视频APP免费看電源, 使草莓视频APP免费看處於自由狀態不響應脈衝,24V時使能草莓视频APP免费看 |
20 |
尋找Z原點輸入 |
尋找Z命令輸入 |
8 |
負方向禁止輸入 |
當前方向停止,反方向可運行 |
21 |
轉矩到達輸出 |
轉矩到達設置值後輸出 |
9 |
正方向禁止輸入 |
當前方向停止,反方向可運行 |
22 |
EX-GND/0V |
外部電源0V/GND |
10 |
EX-24V |
外接PLC時,為輸入輸出公共端提供電源 |
23 |
伺服準備輸出 |
驅動上電完成輸出 |
11 |
定位完成輸出 |
草莓视频APP免费看到位輸出 |
24 |
抱閘打開輸入 |
伺服使能後輸出 |
12 |
編碼器Z開集輸出 |
Z信號輸出 |
25 |
報警清除輸入 |
清除報警信號輸入 |
13 |
伺服報警輸出 |
報警輸出 |
|
|
|
通訊接口
RS232接口:
RJ11序號 |
DB9序號 |
備注 |
3-RXD |
DB-2 |
外接電腦串口 |
4-TXD |
DB-3 |
外接電腦串口 |
6-GND |
DB-5 |
信號地 |
5-5V |
DB-9 |
草莓视频污黄在线观看外供+5V輸出, 最大100mA |
CAN總線接口:
序號 |
名稱 |
備注 |
1 |
CAN_H |
CAN總線H |
2 |
CAN_L |
CAN總線L |
3 |
RS485B |
485總線B |
4 |
RS485A |
485總線A |
外形尺寸圖(單位:mm)